自動分類挑選

►客戶的需求
1. 視覺系統通訊對接：取得2D物件座標並轉換為手臂座標
2. 快速輸送帶追蹤、動作循環
3. 取代人力

►解決的難題
透過蜘蛛型機械手臂與工具結合達成取料動作，再依客戶需求整合視覺系統，同步計算轉換座標與輸送帶追蹤，實現輸送帶上特定料件的快速取放。